Nato nel 1961 a Trier (Germania), ha studiato alla Musikhochschule di Stoccarda con Ulf Rodenhauser. Successivamente ai primi contratti con l’Orchestra dell’opera di Kassel e Francoforte, Steffens viene invitato a ricoprire il ruolo di Primo Clarinetto Solista presso l’Orchestra Sinfonica della Bayerischen Rundfunks. Come solista viene richiesto da direttori come Colin Davis, Lorin Maazel e Kurt Mazur. Diretto da Colin Davis registra su Cd il concerto di Mozart per Clarinetto ed Orchestra. Dal 2000 Steffens ricopre il ruolo di Primo Clarinetto Solista presso i Berliner Philarmoniker. Come camerista Steffens suona regolarmente con l’Auryn-Quartett ed il Fine-Arts Quartett. Ha collaborato con W. Savallisch, L. Maazel ed è regolarmente ospite dei più importanti festival Musicali internazionali come lo Schleswig Holstein Festival, il Pacific Music Festival di Sapporo, il Festival Musicale di Bayreuth, il Festival musicale di Salisburgo. E’ anche attivo come docente presso la Musikhochschule “Hanns Eister” di Berlino.

La sua discografia comprende Il Concerto per clarinetto di Mozart, le Sonate di Brahms e pubblicazioni Jazz; collabora regolarmente con rinomati Jazzisti in varie formazioni. Steffens ha riscosso crescenti successi dirigendo il concerto per Clarinetto e Orchestra, da lui stesso composto, con l’orchestra da camera Georgiana, l’Accademia Cameristica Tedesca e L’orchestra della radio di Monaco. Dal 2002 ha intrapreso sistematicamente l’attività di Direttore d’Orchestra diventando nel 2003 Direttore Principale dell’Orchestra Bruno Maderna di Forlì con cui ha effettuato la registrazione di un DVD. Recentemente ha diretto la nona sinfonia di Beethoven a Berlino.